今日の一言
2009/09/15（Tue） OpenRTMとかいろいろ [長年日記] 21:30現在曇 22℃
_ [FC][Ubuntu][Linux][研究関係][プロジェクト実習]シャットダウンで電源が落ちない場合
/etc/grub.conf のkernelの行にacpi=offを追加する
（もしくはacpi=onを追加する）
_ [FC][Ubuntu][Linux][OpenRTM][研究関係][プロジェクト実習]（openrtmの使用後に）シャットダウンが途中で止まる場合
シャットダウンする前にpsでIDを調べてomniNamesをkillしておく。
_ [FC][Ubuntu][Linux][OpenRTM][研究関係][プロジェクト実習]ファイアーウォールを無効にする方法
＜FCの場合＞
# /etc/rc.d/init.d/iptables stop
自動起動を解除する場合
# chkconfig iptables off
＜Ubuntuの場合＞
$ sudo ufw disable
これの場合、一緒に自動起動も解除されるっぽいので、用事が住んだら次のコマンドで有効化するべし。
$ sudo ufw enable
ufwは「ソフトウェアファイアウォールとしての機能を，できるだけ単純なインターフェースで設定する」もので、Ubuntu8.04以降はデフォルトで組み込まれている。
なので、iptablesに比べて細かな設定は出来ないものの、簡単に使えるというメリットがある。
ま、Ubuntuにもiptablesは入ってるし、pathも通してくれているので、上のFCの場合のようにiptablesを使うのもいいと思う。
スクリプトとか書きやすいしね。
（FCとは格納されている場所が違うので注意。多分/sbin/iptablesでアクセスできる？）
_ [FC][Ubuntu][Linux][研究関係][プロジェクト実習]マウントの設定
システム起動時にマウントされるデバイスは、/etc/fstabで設定されている。
＜例＞
LABEL=/ / ext3 defaults 1 1
/dev/devpts /dev/pts devpts gid=5,mode=620 0 0
/dev/shm /dev/shm tmpfs defaults 0 0
/dev/proc /proc proc defaults 0 0
/dev/sys /sys sysfs defaults 0 0
/dev/hda3 swap swap defaults 0 0
/dev/fd0 /media/floppy auto pamconsole,exec,noauto,managed 0 0
/dev/hdd /media/cdrom auto pamconsole,exec,noauto,managed 0 0
/dev/hdc /media/cdrom1 auto pamconsole,exec,noauto,managed 0 0
第1列はマウントするブロックデバイスやラベルなど、その右の第2列にはマウントポイントが記述されている。
第3列がファイルシステムの種類で、第4列がマウント時のオプション。
第5、第6列には、それぞれ数字が記述される。
第5列の数字は、ファイルシステムをdumpする必要があるか否かの指定。
「0」または無記述の場合はdump不要のファイルシステムであると見なされる。
最後の第6列の数字は、システム起動時にfsckチェックを行うか否かの指定。
「0」の場合はチェックを行わない。ルートファイルシステムでチェックを行う場合は「1」を指定する。また、ルートファイルシステム以外でチェックを行う場合は「2」を指定する。