_ [FC][Ubuntu][Linux][OpenRTM][OpenHRP3][研究関係]システムの標準Java環境を切り替える

切り替えは、以下のコマンドでできる。

$ sudo update-java-alternatives -s java-6-sun

これでjava のバージョンが java-gcj からsunの1.6に切り替わったはず。

$ java -version

FCでも最近は使えるようになりつつあるらしい？

_ [GIMP][研究関係][雑記]画像を半透明にして重ね合わせる

まず、GIMPを起動して半透明にしたい画像を開く。

また、下に引きたい画像がある場合はを追加したい場合は、それをレイヤーを開いた画面にドラックする。

で、ダイアログからレイヤーを開くか、Ctrl+Lを押すと不透明度のバーが出てくるので、それを適当に調節する。

レイヤーの順番を入れ替えたい場合は、↑↓ボタンで出来る。